ISR/IST Laboratório de Robótica Móvel

RESOLV - REconstruction using Scanned Laser and Video Programa ACTS da União Europeia logotipo animado por Kia Ng this page in English

Para conhecer em pormenor este projecto, leia a Apresentação do projecto RESOLV, adaptada de um artigo de divulgação apresentado numa conferência portuguesa em Abril 1999.
Para uma visita mais breve, consulte as páginas abaixo indicadas, redigidas em inglês ou os outros sites RESOLV.

• Descrição do projecto (project description)
• Parceiros (partners)
• Contactos (contacts)
• A nossa participação no projecto RESOLV
  1. Desenho do robot (em conjunto com a RoboSoft)
  2. Navegação
  3. Localização
  4. Integração de sistemas
  5. Ensaios práticos de reconstrução 3D

Posters RESOLV   (Novembro 1999)

• Construindo os modelos RESOLV
• O paradigma do sistema RESOLV
• Navegação e geração de trajectórias   (em inglês)
• Arquitectura de software, ensaios práticos e Localização   (em inglês)

Imagens de campanha

1. Reconstrução do átrio da Torre Norte do IST,
   Lisboa, Dezembro 97
2. Reconstrução do átrio do Pavilhão Central do IST,
   Lisboa, Janeiro 98
3. Reconstrução de salas da Assemblée Nationale de France,
   Paris, Fevereiro 1999
4. Reconstrução de um ambiente de tipo fabril no Laboratório de Estruturas e Resistência dos Materiais do IST,
   Lisboa, Outubro e Novembro 1999

Nota: legendas em inglês.

Ligações para outras páginas RESOLV

O site oficial do projecto RESOLV encontra-se na Univ. of Leeds (UK). Pode ainda visitar as páginas RESOLV mantidas por outros parceiros:

• Web page @ JRC (Itália)
• Web page @ INESC (Portugal)
• Web page @ RoboSoft (França)

	©1999 LRM, Maria Isabel Ribeiro, João Gomes Mota			31-Janeiro-2000, actualizado em 31-Janeiro-2001