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ISR/IST Laboratório de Robótica Móvel

Adaptação de um artigo de divulgação apresentado nas V Jornadas Científico-Tecnológicas do Departamento de Engenharia Electrotécnica da Escola Superior de Tecnologia, Instituto Politécnico de Setúbal, Portugal, em 14 de Abril de 1999.
Está também disponível o original para download em PDF ou PostScript comprimido e uma variante visual, interactiva, para apresentação em sessões públicas.

Resumo: Apresentação do projecto RESOLV, ilustrando as suas diversas facetas e fases de desenvolvimento. O projecto RESOLV procura desenvolver um sistema de reconstrução de ambientes de interior em três dimensões, baseado em medidas de laser e imagens vídeo. A solução proposta inclui um sistema de aquisição com laser e vídeo, um conjunto de programas para reconstrução e apresentação dos ambientes reconstruídos, uma plataforma móvel autónoma para transporte dos sensores e um ambiente de operação baseado na Internet. O resultado imediato é um ambiente a três dimensões “visitável” pela Internet.

Palavras Chave: Robótica Móvel, Reconstrução tridimensional de ambientes, Medições com Laser, Realidade Virtual.

O artigo foi dividido em seis partes, correspondendo a cada parte uma página própria:

1. Introdução
2. Os modelos RESOLV e a Realidade Virtual
3. Os Robots de aquisição
4. O Software RESOLV
5. O estado actual, desafios e iniciativas futuras
6. Referências.

	©1999 João Gomes Mota, Maria Isabel Ribeiro
	RESOLV: Da Robótica à Realidade Virtual

	©1999 LRM, Maria Isabel Ribeiro, João Gomes Mota			12-Junho-1999