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O Laboratório desenvolve a sua actividade em torno de projectos aplicados. Estes projectos são normalmente realizados em parceria com outros grupos de investigação, multiplicando as valências de cada grupo.
Esta política permite enriquecer os conhecimentos e experiência dos vários participantes e também participar em projectos mais complexos e atraentes.
Actualmente, os projectos que
concentram a actividade do grupo são:
SACOR - Semi-Autonomous Cooperative Robots |
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RAPOSA - Robot Semi-Autonomo para Operações de Salvamento |
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RESCUE - Navegação Cooperativa para Robots de Salvamento |
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PO-ROBOT - Multi-purpose Portuguese Flexible Mobile Robot |
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COOPERA - COOPeração Entre Robots móveis Autónomos |
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CAMERA - CAd Modelling of Built Environments from Range Analysis |
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RESOLV - REconstruction using Scanned Laser and Video |
| ITER - Conceptual Study of Flexible Guidance, Navigation and Docking Systems for the Remote Handling Transport Cask System |
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| ©1999 LRM, Maria Isabel Ribeiro, João Gomes Mota | 28-Julho-1999 | ||||