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ISR/IST Laboratório de Robótica Móvel

	Localização no projecto RESOLV por João Gomes Mota
Cortesia de Kia Ng

O autor desenvolveu o sistema de Localização usado no projecto RESOLV. Esta página é um índice da documentação disponível sobre o seu trabalho. Além dos artigos para download, estão disponíveis apresentações on-line que ilustram os artigos, ultrapassando as limitações do papel.

Artigos RESOLV e apresentações on-line

Os artigos para download estão disponíveis em formato PostScript comprimido em *.zip e também PDF.

As duas apresentações mais antigas ilustram os artigos submetidos a duas conferências internacionais. A apresentação de Abril de 1999 foi preparada para uma conferência nacional.

As apresentações estão organizadas como uma sequência de slides (transparências). Para percorrer todos os slides, basta seguir as setas e as ligações indicadas. Dado que as apresentações se referem a assuntos relacionados, alguns dos slides são repetidos. Por favor leia as notas no relativas a cada artigo/apresentação para conhecer o âmbito e profundidade dos mesmos.

Título do artigo/apresentação, descrição	Idioma
Abril 2000
Artigo: Mobile Robot Localisation on Reconstructed 3D Models   João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro Journal of Robotics and Autonomous Systems 31 (1-2) pp. 17-30, Elsevier Science, April 2000.
Notas: Este artigo é uma versão revista e melhorada do artigo apresentado no SIRS'98.
Abril 1999
Artigo: Apresentação do projecto RESOLV: da Robótica à Realidade Virtual   João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro (ler em formato formato HTML ou PDF ou fazer o download do ficheiro PostScript comprimido) V Jornadas Científico-Tecnológicas de Engenharia Electrotécnica e Electrónica. Escola Superior Tecnologia, Instituto Politécnico de Setúbal, Portugal
Notas: Esta apresentação procura divulgar o projecto RESOLV para não especialistas, tais como a comunicação social ou alunos alheios à Engenharia. Recomenda-se o uso dos browsers Netscape Communicator 4 ou MS Internet Explorer 4 ou posterior.
Outubro 1998
Notas: Uma introdução à localização com muito pouco texto. Resume as duas apresentações anteriores, por isso a maioria dos slides está repetida. Esta apresentação destina-se a demontrações feitas pelos membros do consórcio RESOLV, capazes de completar oralmente a informação necessária. Necessita dos browsers Netscape Communicator 4 ou MS Internet Explorer 4 ou posterior.
Setembro 1998
Artigo: Localisation of a mobile robot using a laser scanner on reconstructed 3D models   João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro (artigo em formato PDF ou em PostScript comprimido para download) 3rd Portuguese Conference on Automatic Control, Controlo 98, Coimbra, Portugal
Notas: Descrição pormenorizada de um dos algoritmos de localização do projecto RESOLV. Artigo técnico de 6 páginas. Netscape Communicator 4 ou MS Internet Explorer 4 ou posterior recomendados.
Julho 1998
Artigo: A Multi-Layer Robot Localisation Solution using a Laser Scanner on Reconstructed 3D Models   João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro (artigo em formato PDF ou em PostScript comprimido para download) 6th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, SIRS'98, Edinburgh, Scotland, UK
Notas: Descrição da solução completa para Localização no projecto RESOLV. Artigo técnico de 10 páginas. Netscape Communicator 4 ou MS Internet Explorer 4 ou posterior recomendados.

Para mais informações consulte as páginas do autor.
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	©1999 LRM, Maria Isabel Ribeiro, João Gomes Mota			7-Fevereiro-2001