ISR/IST Laboratório de Robótica Móvel

O Laboratório dispõe de uma plataforma de ensaio Robuter além de outro equipamento auxiliar. Ao longo dos anos foram construídas plataformas e sensores e actuadores que podem ser vistos no nosso Museu.
O LRM utiliza também equipamentos de outras laboratórios do Instituto de Sistemas e Robótica para a realização de projectos conjuntos.

Equipamento principal

	Plataforma móvel Robuter de Robosoft, com um processador 68040@25 MHz, placas Motorola correndo o sistema operativo Albatros, equipada com um anel de 24 sensores de ultrasons Polaroid. A plataforma tem duas rodas motrizes fixas e duas rodas passivas; tem também dois encoders associados às duas rodas motrizes
	Sistema Lasernet para localização absoluta com referências artificiais.
	Duas unidades de motores Pan&Tilt de Directed Perception
	Câmara Laser de Riegl GmbH com medição de distância e brilho. A foto mostra uma unidade Pan&Tilt acoplada à câmara laser.
	Sistema de acostagem baseado em sensores de infravermelhos realizado no laboratório
	Câmara de video e frame grabber
	Hubs e terminais de Ethernet via rádio de OTC Telecom

Equipamento adicional

• Cinco estações de trabalho Sun Sparc
• Servidor Windows NT (Primary Domain Controller com Internet Information Services)
• Seis estações de trabalho PC/Windows

No âmbito do projecto RESOLV está no laboratório uma segunda plataforma móvel completa, dotada de câmara laser, câmara de video e ultra-sons.

A lista de equipamento está incompleta. A descrição e fotografia de outros equipamentos existentes no LRM será incluída na lista, logo que possível.

	©1999 LRM, Maria Isabel Ribeiro, João Gomes Mota			10-Abril-1999