Investigação
	Para a localização de robots móveis terrestres dediquei-me ao estudo das seguintes áreas e sensores: Algoritmos de localização Caracterização de sensores e fusão de dados Laser Range Scanners Global Positioning Systems Odometria Visão monocular Além da localização estudo também a concepção de software para controlo autónomo dos robots e interfaces para operação remota. Se visitar o nosso LRM-Laboratório de Robótica Móvel encontrará todos os elementos do nosso grupo, os projectos em que participamos e o equipamento de que dispomos. Actualmente, estou a trabalhar no Projecto RESOLV, para o qual desenvolvi o sistema de localização.
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©1998 João Gomes Mota