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	Pour la localisation de robots mobiles j'ai étudié les sujets et capteurs suivants: Algorithmes de Localisation Caracterisation et analyse statistique de capteurs, fusion de données Laser Range Scanners, pour mesurer la distance et la reflectivité des obstacles Global Positioning Systems capteurs d'odométrie Vision Monoculaire Je m'intéresse aussi à la conception et realisation de logiciels de contrôle automatique et de navigation et aux interfaces pour tele-opération de robots mobiles. Visitez aussi le site de notre groupe, le LRM-Laboratoire de Robotique Mobile, où vous trouverez tous les elements du groupe, leurs publications, les projets auxquels le LRM participe, ses partenaires et l'équipement du labo. A présent, je travaille sur le projet RESOLV-REconstruction Using Scanner Laser and Video, où j'ai conçu le système de localisation. La page RESOLV comprend un sommaire du projet et des liaisons vers d'autres sites RESOLV, tandis que la page de localisation introduit les algorithmes et conduit à des publications et presentations on-line.
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©1998 João Gomes Mota