Localisation dans le projet RESOLV
	L'algorithme de localisation calcule la position et l'orientation dans le plan à partir des données acquises par la caméra Laser. Deux algorithmes ont été développés: le premier algorithme cherche à associer des elements caracteristiques dans les mesures laser aux elements semblables dans la carte de la scène reconstruite. Celui-ci se passe de toute estimation initiale de position. Le deuxième algorithme améliore l'estimation de la localisation à partir d'une valeur initiale ou du résultat de l'algorithme précédent. L'erreur maximum est de 3cm pour la position et 0.2º pour l'orientation, dans un environnement typique.
	Pour en savoir plus, lisez les publications ou consultez on-line les presentations des articles dont je suis l'auteur. Prototype du système autonome d'acquisition de scènes
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©1998 João Gomes Mota