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João Gomes Mota numa página

Apresentação

Português, licenciado em engenharia electrotécnica, contacto

Investigação (Trabalho)

Robótica Móvel, publicações científicas

Descobertas (Lazer)

Fotografia, criação de conteúdos para Internet

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Apresentação

  Chamo-me João da Silva Gomes Mota, sou Português, nasci em 1970 em Lisboa, Portugal, onde vivo actualmente.

  Sou licenciado em Engenharia Electrotécnica e Computadores, ramo de Telecomunicações e Electrónica, pelo IST-Instituto Superior Técnico em Lisboa, onde termino agora o Mestrado em Controlo e Robótica. Trabalho no pólo de Lisboa do ISR-Instituto de Sistemas e Robótica, uma unidade de investigação do IST.

  Os meus interesses profissionais centram-se na Robótica Móvel, reconstrução de espaços tri-dimensionais, interfaces remotos e na integração da Internet nestas áreas. Para lá das actividades científico-profissionais, interesso-me por História, passeios na Natureza, Fotografia e Publicação na Internet.

Contacto

João Gomes Mota

Instituto de Sistemas e Robótica
Instituto Superior Técnico, Torre Norte, Piso 8
Av. Rovisco Pais
P-1049-001 LISBOA
PORTUGAL

Tel: +351.218418088
Fax: +351.218418291

e-mail: jsgm@isr.ist.utl.pt
http://lrm.isr.ist.utl.pt/jsgm

Investigação

  Trabalho no LRM-Laboratório de Robótica Móvel, sob a orientação da Profª Maria Isabel Ribeiro. O meu principal trabalho de investigação em Robótica Móvel foi realizado no âmbito do projecto RESOLV, para o qual realizei o sistema de localização baseado em Laser.

  O sistema de localização calcula a posição e orientação do robot num plano utilizando um Laser Scanner para efectuar um varrimento circular plano. Foram desenvolvidos dois algoritmos de localização, sendo o segundo complementar do primeiro:

1. Frame Localisation usa extracção e comparação de elementos notáveis, sem recorrer a estimativas auxiliares de posição e orientação,
2. Approximate Localisation produz uma estimativa mais rigorosa a partir de uma estimativa inicial, que pode ser fornecida pela odometria do sistema quando disponível, pelo primeiro algoritmo ou por qualquer fonte externa.

  O erro máximo de localização é inferior a 3cm e 0.2º, em ambientes interiores normais de habitação e escritórios.

Publicações Científicas

  Nas publicações abaixo apresento os métodos e resultados do sistema de localização.

  As apresentações interactivas foram preparadas para as conferências em que expus os artigos. Penso que são uma boa introdução aos artigos e ultrapassam as limitações de apresentação no papel.
Nota: Recomendo as versões 4.0 ou mais recente dos browsers Netscape Navigator e Internet Explorer, ou compatíveis. O JavaScript deve estar activado para uma visualização óptima.

Mobile Robot Localisation o Reconstructed 3D Models João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro Journal of Robotics and Autonomous Systems 31 (1-2) pp. 17-30, Elsevier Science, April 2000.
Esta é uma versão revista e ampliada do artigo apresentado no SIRS'98.
RESOLV: da Robótica à Realidade Virtual João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro V Jornadas Tecnico-Científicas, DEE, Escola Superior Tecnologia, Instituto Politécnico de Setúbal, Portugal, Abril 99.
artigo em HTML	artigo em PostScript(.zip)	apresentação on-line
Localisation of a Mobile Robot using the Laser Scanner on Reconstructed 3D models João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro Proceedings 3rd Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra, Portugal, September 1998.
artigo em PostScript(.zip)		apresentação on-line
A Multi-Layer Robot Localisation Solution using a Laser Scanner on Reconstructed 3D Models João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro Proceedings 6th Symposium on Intelligent Robotic Systems, Edinburgh, United Kingdom, July 1998.
artigo em PostScript(.zip)		apresentação on-line

Descobertas

Fotografia

  Como amador de fotografia criei os álbuns temáticos seguintes.

Nota: Os vários álbuns são compatíveis com diferentes versões dos browsers Netscape Navigator e Internet Explorer ou compatíveis. Requerem também a activação do JavaScript.

Título do Álbum	Idioma	Data	Browser mínimo	Tamanho mínimo da janela
Fotografias de Alfama, Lisboa	Português	1998	4.0 recomendado	640x480
A EXPO'98 à noite ... e também de dia.	Português Inglês	1998/1999	4.0 recomendado	640x480
Paris la nuit ... et le matin	Francês com notas em Português e Inglês	1999	3.0	800x600

Criação de conteúdos para Internet

  Ao longo dos anos, visitei muitos sites, li vários livros e colunas on-line sobre design para Internet. Realizei dois sítios, o meu e do Laboratório de Robótica Móvel, que fui melhorando à medida da aprendizagem. Na aprendizagem das técnicas de criação de páginas de Internet, dediquei particular atenção às possibilidades do JavaScript e de Dynamic HTML (DHTML), surgido com as versões 4.0 dos browsers Netscape Navigator e Internet Explorer. Seguem-se exemplos meus baseados em JavaScript e DHTML.

Título	Idioma	Data	Tamanho mínimo da janela
Animação com JavaScript Como mostrar uma sequência animada de imagens numa só página. O script está explicado passo a passo.	Português Inglês	1999	640x480
Aquário A sobreposição de camadas (layers) permite efeitos surpreendentes.	-	2000	800x600
Lente Uma forma de ampliar as imagens apresentadas em HTML, utilizando o rato como uma "lente".	Português Inglês Francês	2000	800x600
Lanterna Exemplo semelhante ao anterior. Ao deslocar o rato desvenda-se um cenário escuro, tal como quando se usa uma lanterna numa cave.	Português Inglês	2000	800x600

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Criado em 30-Abril-2000. Última actualização em 5-Maio-2000.