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João Gomes Mota en une page

Introduction: Portugais, licence en Génie Electrique, contact
Recherche (Profession): Robotique mobile, publications techniques
Découvertes (Loisirs): Photographie, Design pour Internet
Site principal: Visitez le site complet, avec des cadres (frames)

Introduction

Je m'appelle João da Silva Gomes Mota. Je suis Portugais, né en 1970 à Lisbonne, Portugal, où j'habite à présent.

Je suis Ingénieur en Génie Electrique et Informatique Industrielle, accordé par l'IST-Instituto Superior Técnico, Lisbonne, Portugal où je termine maintenant un Diplôme d'Études Approfondies (DEA) dans le domaine du Contrôle et de la Robotique. Je travaille au pôle de Lisbonne de l'ISR-Institut de Systèmes et Robotique, une unité de recherche et développement de l'IST.

Mes sujets de recherche comprennent le contrôle et navigation de robots mobiles, la reconstruction en trois dimensions, les interfaces pour télé-opération de robots et l'intégration de ces sujets avec Internet. Au delà des activités professionnelles, je m'intéresse pour l'Histoire du Portugal, les promenades dans la Nature, la photographie et le Design pour Internet.

Contact

João Gomes Mota

Instituto de Sistemas e Robótica
Instituto Superior Técnico, Torre Norte, Piso 8
Av. Rovisco Pais
P-1049-001 LISBOA
PORTUGAL

Tel: +351.218418088
Fax: +351.218418291

e-mail: jsgm@isr.ist.utl.pt
http://lrm.isr.ist.utl.pt/jsgm/

Recherche

Je travaille au LRM-Laboratoire de Robotique Mobile, sous la supervision de Professeur Maria Isabel Ribeiro. Le sujet central de mon travail de recherche est la localisation de robots mobiles terrestres.Je travaille dans le projet RESOLV, dont j'ai conçu le système de localisation.

Le système de localisation

The localisation system computes the position and orientation of a mobile robot on the plane, using a Laser Scanner to acquire a horizontal profile of the surroundings. Two algorithms were developed, the second algorithm refines the results of the first one:

Frame Localisation uses feature extraction and matching, without any external initial posture estimate,
Approximate Localisation refines an initial posture estimate, which may be supplied by external sensors, such as odometry, by the first algorithm or any other manner.

The maximum error expected for localisation is below 3cm (1.2in) and 0.2º, in regular indoor environments such as home or offices.

Publications techniques

The publications below present the research work developed. Some are available for download.

I also created interactive presentations for the papers I presented at conferences. I believe they are a good introduction to the papers, overcoming the constraints of paper explanations.
Note: The presentations were created for versions 4.0 or later of Netscape Navigator e Internet Explorer, or compatible and JavaScript should be enabled in order to see the dynamic content. Notwithstanding, the majority of the contents may be read with a 3.0 browser, skipping the dynamic pages.

Mobile Robot Localisation o Reconstructed 3D Models
João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro

Journal of Robotics and Autonomous Systems 31 (1-2) pp. 17-30, Elsevier Science, April 2000.

This is a revised and extended version of the SIRS'98 paper.

RESOLV: da Robótica à Realidade Virtual
João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro

V Jornadas Tecnico-Científicas, DEE, Escola Superior Tecnologia, Instituto Politécnico de Setúbal, Portugal, Abril 99.

written in Portuguese

HTML paper PostScript(.zip) paper interactive presentation

Localisation of a Mobile Robot using the Laser Scanner on Reconstructed 3D models
João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro

Proceedings 3^rd Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra, Portugal, September 1998.

PostScript(.zip) paper interactive presentation

A Multi-Layer Robot Localisation Solution using a Laser Scanner on Reconstructed 3D Models
João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro

Proceedings 6^th Symposium on Intelligent Robotic Systems, Edinburgh, United Kingdom, July 1998.

PostScript(.zip) paper interactive presentation

Découvertes

Photographie

As an amateur of photography a created the following albums. The navigation aids are different from album to album. Even if you can't read the language, just follow the arrows and you'll be able to browse the pages.

Note: The albums require different versions of Netscape Navigator, Internet Explorer or compatibles. Activation of JavaScript is also required.

Sujet de l'Album Langage Date Browser
? Taille
de la fenêtre

Photos de Alfama, Lisbonne Portugais 1998 4.0 racommandé 640x480

EXPO'98 la nuit

... et la journée aussi (en Portugais).

Portugais

Anglais
1998/1999 4.0 racommandé 640x480

Paris la nuit ... et le matin
Français

avec des notes
en Anglais et
Portugais
1999 3.0 800x600

Sujet de l'Album	Langage	Date	Browser ?	Taille de la fenêtre
Photos de Alfama, Lisbonne	Portugais	1998	4.0 racommandé	640x480
EXPO'98 la nuit ... et la journée aussi (en Portugais).	Portugais Anglais	1998/1999	4.0 racommandé	640x480
Paris la nuit ... et le matin	Français avec des notes en Anglais et Portugais	1999	3.0	800x600

Design pour Internet

Through the years, I visited many Web sites, read several Web design books and on-line columns. I designed two sites, mine and the Mobile Robotics Lab's which have been improved as I acquired new skills. While learning Web Design I took a close look at the capabilities of JavaScript and Dynamic HTML (DHTML), introduced by versions 4.0 of Netscape Navigator e Internet Explorer. Below there are two experiments based on JavaScript and DHTML.

Sujet Langage Date Taille
de la fenêtre

Animation avec JavaScript

Guide pour présenter une suite d'images dans une page.
Le script est expliqué en détail.

Anglais

Portugais
1999 640x480

Aquarium

La superposition des couches (layers) ajoute
des effets nouveaux et surprenants.
- 2000 800x600

Loupe

Un outil pour élargir les images presentés dans les pages HTML, utilisant la souris comme une loupe.

Français

Anglais

Portugais
2000 800x600

Lanterne

Mode d'emploi semblable à la loupe. Le déplacement de la souris découvre une salle non éclairée.

Anglais

Portugais
2000 800x600

Sujet	Langage	Date	Taille de la fenêtre
Animation avec JavaScript Guide pour présenter une suite d'images dans une page. Le script est expliqué en détail.	Anglais Portugais	1999	640x480
Aquarium La superposition des couches (layers) ajoute des effets nouveaux et surprenants.	-	2000	800x600
Loupe Un outil pour élargir les images presentés dans les pages HTML, utilisant la souris comme une loupe.	Français Anglais Portugais	2000	800x600
Lanterne Mode d'emploi semblable à la loupe. Le déplacement de la souris découvre une salle non éclairée.	Anglais Portugais	2000	800x600

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Crée le 30-avril-2000. Dernière mise-à-jour le 5-mai-2000.

Mobile Robot Localisation o Reconstructed 3D Models João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro Journal of Robotics and Autonomous Systems 31 (1-2) pp. 17-30, Elsevier Science, April 2000.
This is a revised and extended version of the SIRS'98 paper.
RESOLV: da Robótica à Realidade Virtual João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro V Jornadas Tecnico-Científicas, DEE, Escola Superior Tecnologia, Instituto Politécnico de Setúbal, Portugal, Abril 99. written in Portuguese
HTML paper	PostScript(.zip) paper	interactive presentation
Localisation of a Mobile Robot using the Laser Scanner on Reconstructed 3D models João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro Proceedings 3^rd Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra, Portugal, September 1998.
PostScript(.zip) paper		interactive presentation
A Multi-Layer Robot Localisation Solution using a Laser Scanner on Reconstructed 3D Models João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro Proceedings 6^th Symposium on Intelligent Robotic Systems, Edinburgh, United Kingdom, July 1998.
PostScript(.zip) paper		interactive presentation