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PUBLICAÇÕES
e APRESENTAÇÕES
   Além dos artigos para download, estão disponíveis on-line as apresentações interactivas.
  Salvo indicação em contrário, as publicações estão escritas em inglês.
  Mobile Robot Localisation on Reconstructed 3D Models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Journal of Robotics and Autonomous Systems 31 (1-2) pp. 17-30, Elsevier Science, April 2000.
Esta é uma versão revista e ampliada do artigo apresentado no SIRS'98.
Iniciar a Apresentacao RESOLV: da Robótica à Realidade Virtual
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  V Jornadas Tecnico-Científicas, DEE, Escola Superior Tecnologia, Instituto Politécnico de Setúbal, Portugal, Abril 99.
Artigo em PDF Artigo em HTML Artigo em PostScript(.zip) em Português
Iniciar Apresentacao Localisation of a Mobile Robot using the Laser Scanner on Reconstructed 3D models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Proceedings 3rd Portuguese Conference on Automatic Control, Coimbra, Portugal, September 1998.
Artigo em PDF Artigo em PostScript(.zip)
Iniciar Apresentacao A Multi-Layer Robot Localisation Solution using a Laser Scanner on Reconstructed 3D Models
  João Gomes-Mota, Maria Isabel Ribeiro
  Proceedings 6th Symposium on Intelligent Robotic Systems, Edinburgh, United Kingdom, July 1998.
Artigo em PDF Artigo em PostScript(.zip)
 

  Os artigos estão disponíveis nos formatos Adobe PDF e Adobe PostScript® comprimido em formato *.zip.

  As apresentações interactivas foram preparadas para as conferências em que expus os artigos. Penso que são uma boa introdução aos artigos e ultrapassam as limitações de apresentação no papel. Recomendo as versões 4.0 dos browsers Netscape Navigator e Internet Explorer ou mais recente para uma visualização óptima.

  Outras publicações
    Colaborei também nos artigos seguintes:
  Virtual Environments Creation with an Autonomous Robot
  J. Madeiras Pereira, P. Gil, J. Goncalves, V. Sequeira, E. Wolfart, J. Castro, J. Gomes-Mota, M. I. Ribeiro, S. Butterfield, D. Hogg, K. Ng, V.Dupourque, D. Leevers
  Proceedings of the International Conference on Virtual Systems and Multimedia, VSMM'98, Gifu, Japan, November 1998.
  An Autonomous Sensor for 3D Reconstruction
  David Leevers, Pedro Gil, Francisco Lopes, João Pereira, José Castro, João Gomes-Mota, M.Isabel Ribeiro, João G.M. Goncalves, Vitor Sequeira, Erik Wolfart, Vincent Dupourque, Vitor Santos, Stuart Butterfield, David Hogg, Kia Ng
  Proceedings of the 3rd European Conference on Multimedia Applications, Services and Techniques, ECMAST'98, Berlin, Germany, May 1998.
 

  Notas

  1. Se tiver dificuldades em obter algum destes artigos, contacte-me.
  2. As apresentações on-line recorrem extensamente a DHTML (JavaScript + Cascading Style Sheets). Assegure-se que tem estas opções activas no seu browser.
  3. É possível ver as apresentações quase na íntegra com os browsers 3.0, ainda que surjam alguns erros de formatação. Se tal suceder, tente redimensionar a janela.
  4. Só duas ou três páginas por apresentação não funcionam de todo com os browsers 3.0. Nestes casos passe à página seguinte.

     

  5. Para uma listagem completa das publicações do grupo consulte a página das Publicações no site do LRM-Laboratório de Robótica Móvel.