Projectos
Os projectos foram realizados no contexto da formação de
engenheiro.
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Robótica-visão:
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Acoplamento dum sistema de visão industrial e dum robot (braço
articulado com 6 eixos) : reconhecimento de objectos num plano com o sistema
de visão, tomada de objectos com o robot, deslocação de
objectos.
Desenvolvimento em LV e AML\2 sob Windows.
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Implementação de modelos geométricos directo e indirecto
(MGD e MGI) para um braço articulado com 5 eixos.
Desenvolvimento em C sob UNIX com Silicon Graphics.
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Tratamento de imagens:
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Controlo de características de coroas de embraiage : tratamento e
análise de imagens para extração de características
e controlo de qualidade.
Desenvolvimento em C sob Windows.
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Análise estatística de sementes vegetais : tratamento e
análise de imagens para a identificação de objectos e
extração de características.
Desenvolvimento com o software Visilog, sob Windows.
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Síntese de imagens:
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Implementação dos algoritmos de PHONG e de GOUREAUD.
Desevolvimento em C sob UNIX com HP.
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Clipping 2D de polígonos. Desenvolvimento em C sob UNIX com HP.
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Interface Homem-Máquina:
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Inteligência artificial, língua natural:
interrogação duma base de dados em língua natural.
Desenvolvimento em PROLOG sob UNIX com SUN.
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Síntese de voz: realização dum server vocal em C sob
Windows.