Bureaux d´études

Les Bureaux d´études sont des travaux pratiques. Leurs buts est de mener à bien des projets d´études.

Robotique-vision:
- Couplage d'un système de vision industriel et d'un robot (bras articulé 6 axes) : reconnaissance d´objets dans un plan à l´aide du système de vision, saisie d´objets à l´aide du robot, déplacement d´objets.
  Développement en langage LV et AML\2 sous Windows.
- Implémentation de modèles géométriques direct et indirect (MGD et MGI) pour un bras articulé 5 axes.
  Développement en langage C sous UNIX sur Silicon Graphics.
Traitement d'images:
- Contrôle des caractéristiques de couronnes d'embrayages : traitement et analyse d´image pour extraction de caractéristiques et contrôle de qualité.
  Développement en langage C sous Windows.
- Analyse statistique de graines végétales : traitement et analyse d´images en vue de l´identification d´objets et extraction de caractéristiques.
  Développement avec le logiciel Visilog, sous Windows.
Synthèse d'images:
- Implémentation des algorithmes de PHONG et de GOUREAUD. Développement en C sous UNIX sur HP.
- Clipping 2D de polygones. Développement en langage C sous UNIX sur HP.
Interface Homme-Machine:
- Langage naturel: interrogation d'une base de données en langage naturel. Développement en PROLOG sous UNIX sur SUN.
- Synthèse vocale: réalisation d'un serveur vocal en langage C sous Windows.